McKibben气动人工肌肉的理想模型

• 作者: 刘小华 刘玉波 於又玲 胡晓函 陈雷
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人工肌肉 理想模型 实验 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 元件 介质
• 页码范围: 65-67
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 2049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2010.02.028

摘要

分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足,建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型,并通过实验和仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实际实验数据,为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	於又玲	兰州理工大学能源与动力工程学院	13	74	6.0	8.0
2	刘玉波	兰州理工大学能源与动力工程学院	4	14	2.0	3.0
3	刘小华	兰州理工大学能源与动力工程学院	4	14	2.0	3.0
4	陈雷	兰州理工大学能源与动力工程学院	4	14	2.0	3.0
5	胡晓函	兰州理工大学能源与动力工程学院	3	14	2.0	3.0