基于RBFN逆控制策略的多变量非线性系统的解耦控制

• 作者: 孙红兵 李娟 李生权
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 前馈 逆控制 RBFN 伪线性 解耦
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1533-1536,1542
• 分类号: TP273+.2
• 语种: 中文

摘要

基于逆动力学控制的思想,提出一种带前馈的RBFN逆模型控制策略,并将该控制策略对多变量非线性系统进行了在线解耦与控制;采用3个RBF神经网络分别对被控对象的3个输入进行逆辨识,每相神经网络逆辨识模型反向作为逆控制器模型与每相串联,从而构成3个已解耦的独立的伪线性对象,进而针对3个独立的伪线性对象进行线性控制,从而实现了对三相耦合系统的精确控制;经过实验室模拟调试的实测三相电流波形表明,在电流设定值为2100A时,升温速率为5.3℃/min,电流波动范围≤±10%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李娟	东南大学自动化学院	32	130	7.0	10.0
2	孙红兵	淮阴师范学院电子与电气工程系	28	114	6.0	9.0
6	李生权	南京航空航天大学智能材料与结构航空科技重点实验室	16	46	4.0	5.0