相对位置和姿态动力学耦合航天器的自抗扰控制器设计

• 作者: 何英姿 刘智勇
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 相对位置 相对姿态 耦合系统 自抗扰控制器
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 17-22
• 分类号: V448.2
• 字数: 3998字
• 语种: 中文

摘要

慢旋非合作目标在轨服务任务中,在轨服务航天器不仅需要悬停在目标自旋轴上方保持相对位置不变,而且需要与非合作目标同步慢旋保持姿态一致.此时需要保持的相对位置在目标本体坐标系中为常量,在目标本体坐标系下建立相对位置动力学模型,使相对位置控制系统成为调节系统.然后,建立基于相对姿态四元数的姿态动力学模型,并给出推力偏心力矩的数学描述.基于扩展状态观测器、过渡过程安排技术和非线性反馈控制技术,设计姿态和轨道耦合系统的自抗扰控制器.仿真结果表明自抗扰控制器在解决存在非线性和耦合特性的相对位置和姿态耦合系统的控制问题上能够取得理想的控制效果,具有较高的控制精度和较快的系统响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何英姿		49	352	10.0	17.0
5	刘智勇		11	38	4.0	6.0