六自由度头部跟踪系统的误差修正

• 作者: 吕国强 周仕娥 李英杰 高伟清
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 头部跟踪 图像处理 CCD 六自由度 误差修正
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 35-41
• 分类号: TP391
• 字数: 4070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.06.007

摘要

建立基于CCD图像处理的六自由度头部跟踪系统,对测量所得六自由度参量进行误差分析,发现误差主要由信标精度和六自由度之间互相依赖所造成.为降低由信标精度引起的初始误差,提出了系统初始误差修正方案,在初始状态下将各自由度归零,无须加工高精度的信标解决了系统初始误差问题.此外,提出各自由度参量独立提取方案,降低各参量之间的依赖程度,避免误差在各参量之间传递.实验结果表明,经过误差修正和算法改进后,六自由度的测量误差大大降低.在-30℃～30°的方位角变化范围内,方位角a的标准差为0.94°,横滚角β和俯仰角γ在0°位置标准差分别为0.30°和0.02°,位置X0和Y0在0 cm位置标准差分别为0.94 cm和0.01 cm,位置Zo在112.31 cm位置标准差为0.28 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕国强	合肥工业大学光电技术研究院特种显示技术教育部重点实验室	99	528	12.0	17.0
2	高伟清	合肥工业大学光电技术研究院特种显示技术教育部重点实验室	10	42	4.0	6.0
3	李英杰	合肥工业大学光电技术研究院特种显示技术教育部重点实验室	2	8	2.0	2.0
7	周仕娥	合肥工业大学光电技术研究院特种显示技术教育部重点实验室	3	22	3.0	3.0