基于卡尔曼滤波器的扰动补偿控制研究

• 作者: 孟凡军 徐国柱
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波器 扰动补偿 转台
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 39-41
• 分类号: V2
• 字数: 2383字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5453.2010.03.014

摘要

为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于卡尔曼滤波器扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法.首先分析了转台运动状态的卡尔曼估计算法,利用卡尔曼滤波得到的估计扰动对扰动进行补偿控制,并设计了带补偿器的控制系统.试验结果表明,基于卡尔曼滤波器的扰动补偿可以对摩擦力矩和轴间耦合力矩等扰动力矩进行有效的抑制,显著的提高了转台的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国柱		7	53	4.0	7.0
2	孟凡军		13	53	5.0	7.0