基于GIS的矿井救援机器人定位导航研究

• 作者: 张静 贾建华
• 来源期刊: 煤炭科学技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: ArcGIS Engine 救援机器人 关键技术 三维显示 矿井
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 76-79
• 分类号: TD77|P91
• 语种: 中文

摘要

针对我国煤炭重大恶性事故率上升、救援危险性大的情况,依据我国煤矿救援现状,采用Visual C#.NET结合ArcGIS Engine组件进行矿井救援机器人定位导航关键技术的研究.主要实现救援机器人的定位与导航、踪迹分析、救援最佳路径分析以及井下巷道的三维显示,旨在实现灾后科学救援,减少人员伤亡,提高我国煤矿安全事故的救援水平.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	西安科技大学测绘科学与技术学院	17	80	5.0	8.0
2	贾建华	西安科技大学测绘科学与技术学院	34	563	13.0	22.0