基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统

• 作者: 刘学文 屈稳太 陈勇
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 积分分离式PID 工业缝纫机 定位停车
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 82-84,92
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.10.023

摘要

该文设计了一种基于无刷直流电机的高精度工业缝纫机控制系统.系统在控制策略上采用改进型的积分分离式PID来提高系统的能量利用率和控制效果;同时提出了一种新型的定位停车方法,此法充分利用光电编码器Z脉冲的特性,克服了以往需要另加位置传感器的局限性,并对定位过程进行了修正,使得定位更加精确.最后给出的仿真结果和实验样机结果,说明该系统启动快、运行稳定、调速性能优良、定位准确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈勇	浙江大学电气工程学院	176	1947	25.0	34.0
2	屈稳太	浙江大学电气工程学院	29	411	12.0	20.0
3	刘学文	浙江大学电气工程学院	2	7	1.0	2.0