基于Allan方差的MEMS陀螺仪性能评价方法

• 作者: 卢新艳 邹学锋
• 来源期刊: 微纳电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 陀螺仪 Allan方差 MATLAB 随机误差
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 490-493,498
• 分类号: TH703
• 字数: 2145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4776.2010.08.006

摘要

介绍了Allan方差的基本定义,以及采用Allan方差对陀螺零偏数据进行处理所需的测试系统构成及测试要点.详细推导了采用Allan方差法对陀螺仪噪声进行估算的过程,描述了应用MATLAB进行数据处理平台建设的主要流程.最后运用Allan方差理论对MEMS陀螺信号进行了定量分析,得到了MEMS陀螺仪的量化噪声系数、角度随机游走系数、偏差不稳定性系数、速率随机游走系数和速率斜坡系数5个误差源系数,实验表明该方法能有效地辨识微机械陀螺的各项随机误差成分,可以正确评价陀螺仪的性能指标,为陀螺仪的设计改进提供了依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹学锋	中国电子科技集团公司第十三研究所	5	73	2.0	5.0
2	卢新艳	中国电子科技集团公司第十三研究所	5	91	3.0	5.0