GPS/ODO列车组合定位系统

• 作者: 殷琴 王剑 蒋大旺 蔡伯根
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 融合定位系统 卡尔曼滤波 里程计 GPS定位系统
• 年，卷（期）: 2010,（19）
• 页码范围: 168-171,175
• 分类号: TN96-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2010.19.052

摘要

阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法.将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差.分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步.当GPS信号短暂失锁时,采用里程计单独定位,GPS信号一旦重获就对里程计定位误差进行修正,从而提高列车定位系统的定位性能.现场实验结果证明该列车定位系统能够以一种简单的方法提高列车定位系统的精度、可靠度和连续性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡伯根	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	129	1198	19.0	26.0
2	王剑	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	102	885	17.0	24.0
3	蒋大旺		4	28	2.0	4.0
4	殷琴	北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室	1	17	1.0	1.0