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Workspace Analysis of the 4RRR Planar Parallel Manipulator with Actuation Redundancy
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摘要：
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文献信息
| 篇名 | Workspace Analysis of the 4RRR Planar Parallel Manipulator with Actuation Redundancy | ||
| 来源期刊 | 清华大学学报（英文版） | 学科 | 地球科学 |
| 关键词 | 平面并联机器人 空间分析 冗余驱动 项目经理 工作区 非奇异 空间形状 并联机构 | ||
| 年，卷（期） | 2010,（5） | 所属期刊栏目 | MECHANICAL ENGINEERING |
| 研究方向 | 页码范围 | 509-516 | |
| 页数 | 分类号 | TP242|P208 | |
| 字数 | 语种 | 英文 | |
| DOI | |||
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平面并联机器人
空间分析
冗余驱动
项目经理
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非奇异
空间形状
并联机构
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相关学者/机构
期刊影响力
清华大学学报自然科学版(英文版)
主办单位：
清华大学
出版周期：
双月刊
ISSN：
1007-0214
CN：
11-3745/N
开本：
16开
出版地：
北京市海淀区双清路学研大厦B座908
邮发代号：
创刊时间：
1996
语种：
eng
出版文献量（篇）
2269
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清华大学学报自然科学版(英文版)2010年第2期
清华大学学报自然科学版(英文版)2010年第1期
