SINS参数辨识精对准中伪常值干扰影响的消除

• 作者: 夏家和 秦永元 龙瑞
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 初始速度误差 伪常值干扰 参数辨识 精对准
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 33-36
• 分类号: V249.3
• 字数: 3462字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.06.010

摘要

惯导解算初始速度选取不准确,在经典参数辨识法精度准的量测值中会产生伪常值干扰,严重影响辨识的精度.为了消除伪常值干扰的影响,将初始速度误差扩充为系统状态,对经典参数辨识精对准方法进行了改进.在初始速度存在误差的情况下,分别对改进前后的参数辨识法进行了仿真验证.仿真结果表明:利用改进后的参数辨识方法,不仅可以消除伪常值干扰的影响、准确辨识出初始速度误差的大小,而且还能大幅提高精对准的精度和收敛速度,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	龙瑞	西北工业大学自动化学院	8	60	3.0	7.0
3	夏家和	西北工业大学自动化学院	19	212	9.0	14.0