GPS/IMU用于航空遥感直接对地定位的原理与方法

• 作者: 刘军 王冬红 王慧 范永弘
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS/IMU 三线阵 直接定位 外方位元素 前方交会
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: P231.2
• 字数: 3744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2010.02.004

摘要

阐述了GPS/IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理,推导了利用GPS/IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型,并利用机载三线阵影像验证了GPS/IMU辅助直接对地定位的精度潜力.三组ADS40数据直接定位的试验结果表明,GPS/IMU提供的外方位元素具有较高的定位精度,平面精度优于2.5个像元,高程优于5.1个像元,但存在系统性的测量误差,在大比例尺遥感测绘作业中引入少量控制点参与平差仍是必须的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	解放军信息工程大学测绘学院	12	70	4.0	8.0
2	刘军	解放军信息工程大学测绘学院	8	80	4.0	8.0
3	范永弘	解放军信息工程大学测绘学院	8	119	6.0	8.0