高速公路弯道行车轨迹仿真与影响因素分析

• 作者: 方守恩 林雨 王婉秋
• 来源期刊: 交通信息与安全
• 学科: 交通运输
• 关键词: 非线性汽车动力学模型 驾驶员-汽车-道路闭环操纵系统 山区高速公路 行车轨迹
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 76-79,99
• 分类号: U491.25
• 字数: 2556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.ISSN1674-4861.2010.03.018

摘要

针对山区高速公路弯道事故高发的特点,对山区高速公路的弯道行车轨迹进行了仿真研究.首先考虑山区高速公路汽车行驶状态的非线性特性,建立基于非线性的5自由度汽车动力学模型的驾驶员-汽车-道路闭环操纵系统模型,然后应用模型对山区高速公路弯道的行车轨迹进行了模拟仿真,通过对不同道路条件下行车轨迹的对比分析,得到其对高速公路曲线段行车轨迹的影响规律:随着圆曲线曲率的增加,缓和曲线长度的减少,曲线超高的增大,行车轨迹侧向偏移越大.仿真结果对高速公路曲线段道路交通安全管理提供了理论支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林雨	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	8	207	6.0	8.0
2	方守恩	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	132	1820	23.0	36.0
3	王婉秋	同济大学道路与交通工程教育部重点实验室	5	48	4.0	5.0