原文服务方: 控制理论与应用       
摘要:
本文针对单输入-单输出仿射非线性系统提出了一种基于模糊树模型的具有监督控制器的模糊滑模控制方法.该方法用模糊树模型逼近非线性系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后存线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,实现对有界参考输入信号的跟踪控制.模糊树辨识方法自适应划分输入空间,大大减少模糊规则的数目,在一定程度上可以缓解困扰模糊控制中的"规则爆炸"问题.该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界.通过理论分析,证明了跟踪误差收敛到零.用倒立摆进行仿真验证,结果表明该方法用较少的模糊规则,就能得到满意的控制效果,有推广应用价值.
推荐文章
SCARA机器人的模糊自适应滑模控制
SCARA机器人
滑模控制
自适应模糊控制
抖振
速度跳变
Phantom Omni机器人的自适应模糊滑模控制
Phantom Omni机器人
滑模控制
模糊系统
自适应律
位置轨迹跟踪
基于模糊理论的链式弹仓自适应滑模控制
模糊滑模控制系统
自适应律
链式弹仓系统
鲁棒性
抖振
基于自适应模糊滑模控制的船舶航向控制器设计
航向控制
非线性系统
滑模控制
自适应模糊控制
鲁棒性
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于模糊树模型的自适应模糊滑模控制方法
来源期刊 控制理论与应用 学科
关键词 模糊树模型 自适应模糊控制 滑模控制
年,卷(期) 2010,(2) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 263-268
页数 6页 分类号 TP13
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张伟 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 81 549 11.0 21.0
2 毛剑琴 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 64 925 16.0 28.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (23)
共引文献  (21)
参考文献  (8)
节点文献
引证文献  (16)
同被引文献  (54)
二级引证文献  (133)
1977(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1985(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
1994(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1996(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
1999(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2000(6)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(4)
2001(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2002(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2003(3)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(2)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(2)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(1)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2010(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2011(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2012(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2013(5)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(3)
2014(12)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(12)
2015(17)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(15)
2016(17)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(15)
2017(23)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(21)
2018(27)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(26)
2019(31)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(27)
2020(14)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(14)
研究主题发展历程
节点文献
模糊树模型
自适应模糊控制
滑模控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
72515
相关基金
高等学校博士学科点专项科研基金
英文译名:
官方网址:http://std.nankai.edu.cn/kyjh-bsd/1.htm
项目类型:面上课题
学科类型:
论文1v1指导