智能视觉技术在焊接系统中的应用

• 作者: Jean-Paul Boillot 陈志翔
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 激光视觉传感 焊缝跟踪 焊缝检测 焊接自动化
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 生产与应用
• 页码范围: 74-78
• 分类号: TG409
• 字数: 3031字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.06.019

摘要

介绍了最新的激光视觉传感技术在机器人焊缝搜索定位、机器人或专机自动化焊缝跟踪及智能化激光焊接系统中的应用.设计的Sense-I/D和SF/D传感器能实现快速精确地搜索定位焊缝,而且能最大限度地减少对焊枪可达性的影响;先进的Mini-I/D激光传感系统可以简单而可靠地实现焊缝跟踪,在焊接中能够根据所测量的间隙和错边等数据实时地调整焊接过程参数;Digi-Las数字激光焊接头包含了焊缝搜索位、焊缝跟踪、焊接参数自适应控制及焊缝成形和表面缺陷检测功能.应用适合焊接的智能化激光视觉传感技术,可提高焊接质量和生产效率,降低焊接生产成本,有效提高焊接产品质量和价格的竞争力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈志翔	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	27	398	11.0	19.0