微小飞轮高集成度高精度力矩模式控制方法及实验研究

• 作者: 刘刚 姜丽婷 王志强 韩邦成
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 微小飞轮 现场可编程门阵列 永磁无刷直流电机 力矩补偿
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 47-51
• 分类号: TM351|TM36+1
• 字数: 3644字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.08.012

摘要

为满足微纳卫星对微小飞轮数字控制系统集成化、小体积、低功耗和高精度的要求,建立了微小飞轮的数学模型,提出一种基于多开关霍尔的速率反馈干扰力矩补偿方法,设计了以FPGA为核心的数字控制系统,在FPGA上实现了PID控制、换相逻辑、PWM、RS232串口通信、转速测量以及电流的A/D采样触发等时序逻辑功能.实验结果表明,该力矩模式高集成度数字控制系统硬件实现简单、体积小、功耗低、可靠性高,并验证了基于多开关霍尔速率反馈干扰力矩补偿方法的有效性,实现了微小飞轮高精度力矩模式控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志强	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	31	105	5.0	9.0
2	韩邦成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	66	708	16.0	23.0
3	刘刚	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	133	1180	18.0	24.0
4	姜丽婷	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	1	1.0	1.0