卡尔曼滤波粗差修正方法应用

• 作者: 花向红 邱卫宁 齐公玉
• 来源期刊: 测绘工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 粗差修正 应用
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: P207
• 字数: 2461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2010.01.014

摘要

基于标准卡尔曼滤波,提出对含有粗差的观测值进行整体修正和局部修正.最后,通过工程实例验证,两种修正方法均能够有效抵抗粗差的影响,并叮获得比标准卡尔曼滤波更准确的滤波结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	花向红	武汉大学测绘学院	231	1923	21.0	30.0
5	邱卫宁	武汉大学测绘学院	46	303	9.0	14.0
9	齐公玉	武汉大学测绘学院	5	20	3.0	4.0