气弹簧在骨骼服中的应用研究

• 作者: 张远山 朱宇光 朱海军 杨智勇
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 骨骼服 气弹簧 能量辅助
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 8-10,20
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2010.02.003

摘要

为了减小上肢运动所需的力矩,在骨骼服的髋关节部位加入了气弹簧.介绍了海军航空工程学院开发的骨骼服,重点研究了气弹簧在该系统的应用.介绍了气弹簧的原理并对系统进行了力学分析,对使用气弹簧和不使用气弹簧两种情况下人的受力情况进行了研究,实验结果显示气弹簧能够使操作者用很小的力操纵骨骼服的运动,气弹簧在骨骼服中的应用是非常巧妙和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张远山	山东工商学院信息与电子学院	13	125	5.0	11.0