基于粒子滤波跟踪方法研究

• 作者: 沈玉娟 王健
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 蒙特卡罗模拟 粒子滤波 车辆跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 字数: 2202字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2010.03.020

摘要

文章针对道路上的车辆跟踪问题,提出了粒子滤波跟踪算法.粒子滤波通过非参数化的蒙特卡罗模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用状态空间模型表示的非线性系统,以及传统卡尔曼滤波无法表示的非线性系统,精度可以逼进最优估计.粒子滤波方法的使用非常灵活,容易实现,具有并行结构,实用性强.文章的主要研究内容包括粒子滤波理论及其实现方法;利用粒子滤波理论来解决目标跟踪问题,构建基于粒子滤波的跟踪框架.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王健	上海大学机电工程与自动化学院	58	498	13.0	20.0
2	沈玉娟	上海大学机电工程与自动化学院	1	11	1.0	1.0