McKibben气动肌肉数学模型的发展

• 作者: 李增书 郑安宾 金健
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 执行器 建模
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 所属期刊栏目: 综述与评论
• 页码范围: 5-8
• 分类号: TH138
• 字数: 2520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2010.12.003

摘要

气动肌肉作为一种新型气动执行器,具有常规执行元件难以比拟的优点.本文简要概括了气动肌肉产生的背景、发展史,重点对Mckibben型气动肌肉的国内外建模方法进行了分析总结,为今后的研究工作打下了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑安宾	上海大学机电工程与自动化学院	2	12	2.0	2.0
2	金健	上海大学机电工程与自动化学院	29	150	8.0	10.0
3	李增书	上海大学机电工程与自动化学院	2	8	1.0	2.0