真空拾取器拾取动作响应时间与影响因素的研究

• 作者: 张世伟 温燕修 韩进
• 来源期刊: 真空科学与技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 真空搬运 响应时间 计算模拟
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 92-95
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.3
• 字数: 2704字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7126.2010.01.20

摘要

小型真空拾取器被广泛应用于轻质小型元器件的搬运机构之中.通常要求真空吸取器在执行搬运作业时其拾取动作尽可能迅速,其总响应时间为阀门动作、抽气降压和工件运动三部分响应时间之和.本文通过理论推导得到了工件运动响应时间的计算公式.借助fluent软件,模拟计算了抽气管道内的气体扩散降压流动过程,并讨论了真空管道长度与直径、储气罐容积等因素对抽气响应时间的影响.计算结论指出了提高真空拾取器响应速度的有效途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张世伟	东北大学机械工程与自动化学院	68	567	14.0	19.0
2	韩进	东北大学机械工程与自动化学院	37	161	8.0	11.0
3	温燕修	东北大学机械工程与自动化学院	1	16	1.0	1.0