基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

• 作者: 李欣 董海鹰
• 来源期刊: 铁道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摆式列车 CMAC神经网络 PID控制 并行控制器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 103-107
• 分类号: TP273
• 字数: 2584字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8360.2010.05.019

摘要

摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质.本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法.该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度.此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现.通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董海鹰	兰州交通大学自动化与电气工程学院	130	736	16.0	21.0
5	李欣	兰州交通大学自动化与电气工程学院	38	113	5.0	9.0