基于USB接口的嵌入式运动控制器设计

• 作者: 方建军 窦海斌
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: USB2.0 DSP FPGA 嵌入式运动控制器
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 100-102
• 分类号: TP273
• 字数: 1863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.06.027

摘要

开发出一种基于USB2.0接口的嵌入式运动控制器,探讨了该运动控制器的体系结构的实现并对USB接口模块的软件和硬件设计进行了详细的介绍.将该嵌入式运动控制器应用于智能象棋机械手的控制过程中,实验结果表明通过扩展USB设备可以容易的实现多轴联动同时在实时性能要求不高的场合可以满足运动控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方建军	北方工业大学机电工程学院	24	399	10.0	19.0
2	窦海斌	北方工业大学机电工程学院	1	4	1.0	1.0