仿壁虎机器人多路舵机控制器设计

• 作者: 刘颖 孟偲 张龙 王田苗
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 仿壁虎机器人 TMS320F2812 舵机控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 54-57,62
• 分类号: TM33
• 字数: 3535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2010.09.018

摘要

针对仿壁虎机器人需要同时控制多路舵机的要求,设计出了一种基于TMS320F2812的多路舵机控制器.该控制器能够同时生成相互独立的12路PWM信号,精确控制12路舵机,同时允许DSP在不影响舵机控制效果的情况下,完成一定复杂程度的机器人控制算法运算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗		295	5727	37.0	65.0
2	孟偲		41	534	11.0	22.0
3	刘颖		35	191	8.0	11.0
4	张龙		14	27	3.0	4.0