小型无人驾驶直升机动力学模型辨识仿真研究

• 作者: 李从利 葛运建 陆文骏 陈文兵
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 子空间 系统辨识 无人直升机 多输入多输出 预报误差方法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 7-9,58
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.03.003

摘要

获得足够精确的动力学模型,对于小型无人驾驶直升机这种MIMO控制系统研究具有重要的意义.文中研究了直升机模型辨识方法,将子空间辨识算法运用于直升机动力学模型的辨识,并对模型直升机的垂直--偏航耦合运动方程进行了辨识,得到了较为精确的结果,通过和PEM算法进行比较,显示该算法适合模型直升机系统辨识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	李从利		14	170	7.0	13.0
3	陆文骏		5	18	2.0	4.0
4	陈文兵		1	1	1.0	1.0