水下自航行观测平台开放式同步实时测量系统设计与实现

• 作者: 刘颉 吕九红 姜民 杨逍 梁捷 路亚娟
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: AUV CMX-RTOS I2C 开放式 多传感器 同步实时采集
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 25-29
• 分类号: P715.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2010.02.006

摘要

针对多传感器测量系统中存在的同步、实时测量不容易实现的问题.提出了解决方案.基于开放式、面向任务、模块化设计思想,设计并实现了实时数据采集系统的硬件结构和软件系统.研究并实现了基于I2>C总线的多路传感器控制系统,描述了开放式应用控制协议的设计.介绍了主控制器端和传感器控制端软件结构及其实现.实现了多传感器测量任务并发执行,保证了各个传感器测量数据的实时性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕九红		13	21	3.0	4.0
2	刘颉		23	72	5.0	7.0
3	梁捷		35	280	11.0	15.0
4	姜民		8	18	3.0	4.0
5	杨逍		13	36	3.0	6.0
6	路亚娟		12	33	4.0	5.0