具有随机马尔可夫时延的网络控制系统H_∞故障检测

• 作者: 张登峰 王执铨 谢德晓 黄鹤
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 网络摔制系统 故障检测 马尔可夫跳变线性系统 随机时延
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 6-12
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2010.01.002

摘要

针对存在随机时延的网络环境,研究了一类网络控制系统的H_∞.故障检测滤波器设计问题.考虑了可由马尔可夫过程描述的随机时延,网络控制系统被建模成离散时间有限状态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相心的故障检测问题转化为H_∞滤波问题.通过选择合适的滤波器增益,使得残差和故障之间的误差尽可能地小,保证了残差对十朱知输入的鲁棒性.以线性矩阵小等式的形式给出了故障检测滤波器存在的充分条件,并运用锥补线性化方法完成了滤波器设计过程.数值算例表明,上述网络控制系统故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化学院	331	3939	30.0	46.0
2	张登峰	南京理工大学自动化学院	46	395	11.0	18.0
3	黄鹤	南京理工大学自动化学院	10	212	9.0	10.0
4	谢德晓	南京理工大学自动化学院	13	213	9.0	13.0