一种线性速度估计器在光电跟踪系统伺服控制中的应用

• 作者: 熊皑 范永坤
• 来源期刊: 光学与光电技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光电跟踪系统 全维状态观测器 PI控制器 量化噪声 向后差分
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 48-51
• 分类号: V556.5
• 字数: 2374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3392.2010.04.012

摘要

高性能的伺服控制除了需要高质量的控制器,还需要高质量的反馈信息.对于光电跟踪系统,通过位置和电流传感器可以提供位置和电流信息,而速度信息则需要通过处理测量信息得到.传统的差分方法会放大位置信息中的量化噪声,从而降低光电跟踪系统的精度.介绍了全维状态观测器及其基本原理,结合伺服控制系统电机模型架构,设计了一种线性速度估计器,并讨论了其参数选择问题.采用抗积分饱和PI控制器和积分分离PI控制器作为三环控制回路的控制器,在某型号光电跟踪系统对该算法进行了实验.实验结果证明,采用该算法的伺服控制系统基本无超调,上升时间0.43 s,稳定时间0.65 s,跟踪精度为1.78",完全满足实际工程要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范永坤	中国科学院光电技术研究所	25	251	11.0	15.0
2	熊皑	中国科学院光电技术研究所	17	137	7.0	11.0