一种基于人体脑电信号的机械手臂控制系统研究

• 作者: 丁寒 杨槐 汪渊 赵军云
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 脑机接口 稳态视觉诱发脑电 能量归一化 多线程
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 技术与应用
• 页码范围: 24-27
• 页数: 4页
• 分类号: TP274.2
• 字数: 2394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2010.01.006

摘要

文章提出了一种基于脑电信号的机械手臂控制系统的设计思路.该系统主要由电极、脑电采集电路、在线检测算法、外设等部分组成.系统采用闪烁刺激使操作者产生基于稳态视觉的诱发电位信号,通过采集电路将信号送人计算机中,由软件对其进一步处理和分析,转换成相应的控制命令控制机械手臂操作.检测算法中解决了脑电信号基线漂移和能量波动问题的困扰.实验显示,系统具有很高的检测实时性和准确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪渊	解放军炮兵学院炮兵指挥自动化教研室	4	13	3.0	3.0
2	杨槐	解放军炮兵学院炮兵指挥自动化教研室	8	17	3.0	3.0
3	赵军云	解放军炮兵学院计算中心	8	5	1.0	1.0
4	丁寒	解放军炮兵学院炮兵指挥自动化教研室	3	6	1.0	2.0