主动视觉平台机构中虎克铰的设计与计算

• 作者: 李茗 郑送军
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机构学 主动视觉 虎克铰 约束条件
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 32-35,39
• 分类号: TH112
• 字数: 3474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2010.05.009

摘要

根据已设计出的六自由度并联机构的主动视觉平台的虚拟样机,对其中的铰链结构虎克铰进行设计和计算,在约束条件的分析设定中,充分考虑了虎克铰关节的摆角范围,给出了虎克铰摆角的计算公式.为系统的稳定性和运动准确性提供了保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李茗	包头职业技术学院车辆工程系	16	11	2.0	2.0
2	郑送军		6	9	2.0	3.0