新型自适应滤波算法在惯导/双星组合中的应用

• 作者: 李铁军 赵龙 陈璞
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航系统 自适应滤波 Kalman滤波 模糊推理
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1-6
• 分类号: V666.1
• 字数: 3533字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2010.06.001

摘要

在系统模型误差和噪声统计特性未知时,为防止滤波发散和提高系统的实时性,提出了一种模糊自适应Kalman滤波算法.该算法利用滤波异常判据获得一个滤波状态因子,进而利用模糊推理系统在线调整量测噪声协方差阵的值,使滤波实现自适应.将该算法应用到惯导/双星组合导航系统中,并和简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行仿真比较.仿真结果表明:在滤波精度相当的情况下,该算法简化了运算,提高了实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵龙	北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室	49	422	10.0	19.0
2	陈璞		3	5	2.0	2.0
3	李铁军	北京航空航天大学控制一体化技术国家级重点实验室	13	70	5.0	8.0