直接型自适应模糊控制器的设计及其在汽温控制中的应用

• 作者: 孟凡东 张君 牛培峰 王怀宝 窦春霞 陈贵林 马巨海
• 来源期刊: 动力工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电站锅炉 汽温控制 非线性系统 直接型自适应模糊控制器 全局稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 自动控制与监测诊断
• 页码范围: 22-26
• 分类号: TP273.4
• 字数: 3222字
• 语种: 中文

摘要

针对一类具有未知函数增益的不确定非线性系统,基于监督控制方法并利用第二类模糊系统的通用逼近能力,提出了一种带有自适应补偿器的直接型模糊控制器的设计方案.它通过引入自适应补偿器来减小建模误差和参数估计误差对系统性能的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或上界已知的条件.理论分析表明闭环系统的状态有界,跟踪误差收敛到零,仿真和实际应用结果证明了该方法的有效性.