地面系下的GPS/SINS组合导航算法设计

• 作者: 张拥军 张文山 王龙 董继鹏
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 GPS SINS 地面系
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 15-17
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 2109字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2010.03.003

摘要

从惯性导航误差方程着手,推导出了地面坐标系下的组合导航算法状态方程和量测方程,并给出了Kalman滤波的计算方程,通过仿真验证了组合导航算法的滤波性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文山		10	52	4.0	7.0
2	王龙		7	28	3.0	5.0
3	张拥军		14	45	5.0	6.0
4	董继鹏		11	38	4.0	5.0