小型潜水器信号采集系统设计

• 作者: 曹彬 饶进军
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 潜水器 信号采集 传感器 处理器 控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TD326+.2
• 字数: 2903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2010.02.004

摘要

根据潜水器控制要求,为了得到潜水器的潜水姿态、深度及距河(海)床高度,设计了基于C8051F310的潜水器位姿信息采集板.采用姿态测量单元获得姿态信息、压力传感器测量水压,进而推知潜水器的潜水深度、声呐高度计测量潜水器距河床高度,以保证潜水器安全工作.采集板上处理器得到以上三路信息后,打包处理后得到一路总信号并且经串口发出,并进行相应信号转换.上位机与下位机之间通过光缆通信,上位机根据所获下位机信号对潜水器提供相应控制.研究结果表明:可实现对潜水器的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	饶进军	上海大学机电工程与自动化学院	18	164	6.0	12.0
2	曹彬	上海大学机电工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0