基于Matlab的船载平台式惯导系统误差分析

• 作者: 吴兴存 宋海军 宫萍
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 平台式惯导系统 误差分析 Matlab仿真 陀螺漂移 误差修正
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 48-54
• 页数: 7页
• 分类号: U249.32+2|O241.1|TP391.9
• 字数: 3975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2010.01.011

摘要

给出平台式水平阻尼惯性导航系统误差的数学模型,然后介绍了系统Simulink的误差建模方法,对系统误差进行了仿真,从仿真结果中能够清楚地看出系统误差的大小及变化趋势.在分析惯导各种误差变化的基础上,结合2套船载惯导设备的输出信息比较,对惯导误差进行补偿和修正从而提高船载惯导系统的使用精度.