基于灰关联层次分析法的无人机自修复控制策略评价

• 作者: 李俨 王新民 赵凯瑞 陈海
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自修复控制策略评价 灰关联层次分析法 自修复等级 评价指标体系 一致性检验
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1030-1037
• 分类号: V279
• 字数: 6322字
• 语种: 中文

摘要

结合层次分析法(AHP)和灰关联度分析(GRA)法的优点,提出了一种灰关联层次分析(GRAH)综合评价方法,用于对无人机自修复控制策略进行评价.划分了无人机自修复控制策略的自修复等级,并与综合评价值统一起来,解决了不同自修复策略的修复效果评价标准问题;建立了自修复策略的评价指标体系,并给出了各指标的定义和计算公式;为了降低算法的复杂性,把一致性检验问题转化为一般的统计假设检验问题;构造了多专家判断矩阵和灰关联度矩阵,并给出了完整的GRAH评价模型.仿真结果表明,本文提出的GRAH综合评价法具有满意的准确性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	李俨	西北工业大学自动化学院	53	386	11.0	17.0
3	赵凯瑞	西北工业大学自动化学院	25	122	7.0	9.0
4	陈海	西北工业大学自动化学院	6	84	5.0	6.0