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基于三坐标定位器的大部件调姿机构误差分析
基于三坐标定位器的大部件调姿机构误差分析
作者:
方强
李晨
李江雄
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
三坐标定位器
位姿误差
多体运动学
冗余驱动
蒙特卡洛法
敏感度
摘要:
针对基于3个三坐标定位器联动实现大型部件位姿调整机构的位姿误差问题,采用多体运动学理论分析了机构运动学关系,在不考虑大部件变形的情况下,利用矩阵微分法并结合冗余驱动的特点建立了该调姿机构的位姿误差模型,从而可定量分析各原始误差对调姿对象位姿误差的影响,并通过蒙特卡洛法对调姿误差进行了仿真研究.为获取各原始误差对调姿误差的影响比重,对机构进行了误差敏感度分析,研究结果表明,各导轨的直线度、平行度及三坐标轴间的垂直度等引起的角误差对应的敏感度较大.
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飞机大部件位姿调整的关键测量特征点误差控制权值计算方法
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最佳位姿
关键测量特征点
飞机大部件
权值
层次分析
误差评定法
数字化测量
基于多台北斗接收机的测姿精度对目标定位精度影响分析
北斗接收天线
姿态精度
蒙特卡洛法
目标定位误差
内容分析
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文献信息
篇名
基于三坐标定位器的大部件调姿机构误差分析
来源期刊
机电工程
学科
工学
关键词
三坐标定位器
位姿误差
多体运动学
冗余驱动
蒙特卡洛法
敏感度
年,卷(期)
2010,(3)
所属期刊栏目
机械设计与制造
研究方向
页码范围
6-12,17
页数
8页
分类号
TH115
字数
4324字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-4551.2010.03.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
方强
浙江大学现代制造工程研究所
110
1200
17.0
30.0
2
李江雄
浙江大学现代制造工程研究所
68
1395
18.0
36.0
3
李晨
浙江大学现代制造工程研究所
21
49
3.0
6.0
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参考文献(1)
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参考文献(0)
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1997(1)
参考文献(0)
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1998(1)
参考文献(0)
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1999(1)
参考文献(1)
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2000(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2002(2)
参考文献(2)
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2005(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2006(3)
参考文献(3)
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2010(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2011(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2012(2)
引证文献(1)
二级引证文献(1)
2013(3)
引证文献(0)
二级引证文献(3)
2014(3)
引证文献(2)
二级引证文献(1)
2015(9)
引证文献(3)
二级引证文献(6)
2016(7)
引证文献(4)
二级引证文献(3)
2017(10)
引证文献(3)
二级引证文献(7)
2018(6)
引证文献(1)
二级引证文献(5)
2019(15)
引证文献(2)
二级引证文献(13)
2020(4)
引证文献(1)
二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
三坐标定位器
位姿误差
多体运动学
冗余驱动
蒙特卡洛法
敏感度
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机电工程
主办单位:
浙江大学
浙江省机电集团有限公司
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4551
CN:
33-1088/TM
开本:
大16开
出版地:
浙江省杭州市大学路高官弄9号
邮发代号:
32-68
创刊时间:
1971
语种:
chi
出版文献量(篇)
6489
总下载数(次)
9
总被引数(次)
41536
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