基于长机-僚机模式的无人机编队方法及飞行实验研究

• 作者: 洪晔 缪存孝 雷旭升
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 小型无人机 双串口 地面控制系统 编队飞行
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 505-509
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00505

摘要

针对目前无人机编队方法无法在实际飞行实验中应用的问题,设计了基于长机-僚机跟踪模式的双机协同编队算法,以双机的空间距离为控制对象,将所有的控制指令转化为速度、航向和高度指令.为实现实际编队飞行,基于实验室自行研发的小型无人机,建立双串口地面控制系统硬件平台,重点解决了双串口的实现及双机数据同步问题.地面跑车实验和实际飞行实验表明:该地面控制系统可以很好地实现双机的数据通信,控制指令实时上传准确,协同算法正确有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷旭升	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	14	66	4.0	8.0
2	洪晔	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	37	2.0	3.0
3	缪存孝	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	2	29	1.0	2.0