气动爬行机器人设计

• 作者: 唐立平 马俊峰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 爬行机器人 气动系统 PLC
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 28-31
• 分类号: TP241|TH138
• 字数: 2159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2010.10.012

摘要

该文提出以气压传动系统作为动力驱动的平面爬行机器人,分析设计机器人的爬行动作与步距,机器人的机械结构,气动系统,以及PLC控制系统,并进行软硬件的调试.气动爬行机器人采用爬虫步距式,可以绕开一定障碍物,对地形的适应力较好,对地面材质也没有特殊要求.爬行机器人采用PLC控制系统,集成度高,安全可靠,有一定扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐立平	无锡职业技术学院机械技术学院	19	58	4.0	6.0
2	马俊峰	无锡职业技术学院机械技术学院	6	22	3.0	4.0