机器人同时定位与地图构建技术研究

• 作者: 李家兰 柯文德 蔡则苏
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 机器人 地图 未知环境 同时定位与地图创建
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 综述评论
• 页码范围: 1216-1219
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2010.04.004

摘要

移动机器人同时定位与地图创建是实现未知环境下机器人自主导航的关键性技术,具有广泛的应用前景,也是目前机器人研究的热门课题之一.针对国内外近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析,重点介绍了机器人的地图创建方法类别、基于概率理论的自主定位方法、同时定位与地图创建的问题描述及研究方法等方面的发展现状及存在的不足.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡则苏	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	40	499	12.0	21.0
2	柯文德	茂名学院计算机科学与技术系	22	56	4.0	6.0
6	李家兰	茂名学院计算机科学与技术系	15	52	4.0	7.0