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摘要:
为了解决压电层合板层间应力连续性问题,从而更为准确地预测传感器的实际输出,利用COMSOL Multiphysics对基于PVDF压电薄膜的三维机器人触觉传感器进行有限元建模.利用三维线性理论建立了压电层半解析轴对称有限元模型,得出分别沿三个方向施加单向力时触觉传感器各压电薄膜的电压响应.仿真结果与标定值之间的误差小于6%,验证了设计的合理性和可行性.
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文献信息
篇名 基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析
来源期刊 传感技术学报 学科 工学
关键词 触觉传感 轴对称模型 有限元分析 压电复合结构
年,卷(期) 2010,(3) 所属期刊栏目 物理类传感器
研究方向 页码范围 336-340
页数 5页 分类号 TM380.2|TP212.3
字数 2846字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.03.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 陈卫东 燕山大学信息科学与工程学院 44 380 11.0 18.0
2 朱奇光 燕山大学信息科学与工程学院 54 398 10.0 19.0
3 董艳茹 燕山大学信息科学与工程学院 2 36 2.0 2.0
4 李宝霞 燕山大学信息科学与工程学院 1 20 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
触觉传感
轴对称模型
有限元分析
压电复合结构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传感技术学报
月刊
1004-1699
32-1322/TN
大16开
南京市四牌楼2号东南大学
1988
chi
出版文献量(篇)
6772
总下载数(次)
23
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65542
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