基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析

• 作者: 朱奇光 李宝霞 董艳茹 陈卫东
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 触觉传感 轴对称模型 有限元分析 压电复合结构
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 336-340
• 页数: 5页
• 分类号: TM380.2|TP212.3
• 字数: 2846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.03.010

摘要

为了解决压电层合板层间应力连续性问题,从而更为准确地预测传感器的实际输出,利用COMSOL Multiphysics对基于PVDF压电薄膜的三维机器人触觉传感器进行有限元建模.利用三维线性理论建立了压电层半解析轴对称有限元模型,得出分别沿三个方向施加单向力时触觉传感器各压电薄膜的电压响应.仿真结果与标定值之间的误差小于6%,验证了设计的合理性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈卫东	燕山大学信息科学与工程学院	44	380	11.0	18.0
2	朱奇光	燕山大学信息科学与工程学院	54	398	10.0	19.0
3	董艳茹	燕山大学信息科学与工程学院	2	36	2.0	2.0
4	李宝霞	燕山大学信息科学与工程学院	1	20	1.0	1.0