基于80C196MC的天线伺服系统的设计与实现

• 作者: 张钊 胡长德 赵钦祥
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 永磁同步电机 80C196MC
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 63-66
• 分类号: TM92
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.11.017

摘要

介绍了一种天线伺服系统的设计与实现方法.分析比较了各种交流伺服系统,对系统驱动方案进行了研究与设计,提出了永磁同步电机作为驱动机构的伺服电机.为了确保驱动系统的高精度和高稳定度运行,系统采用绝对位置光电编码器作为位置反馈,并设计了位置、速度、电流三环控制,控制软件采用面向对象的程序设计方法,将消息驱动机制应用于软件的设计和开发之中,完成了以80C196MC为核心的控制系统硬件设计和软件设计与调试.系统进行了一系列严格的实验,大量实验数据表明,该系统方案合理、可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡长德	装备指挥技术学院士官系	18	101	5.0	9.0
2	赵钦祥	装备指挥技术学院士官系	3	1	1.0	1.0
3	张钊	装备指挥技术学院士官系	1	1	1.0	1.0