基于序列图像处理法的机器鱼转向机动性能研究

• 作者: 张世武 杨杰 韩珍 颜钦
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器鱼 序列图像处理 C形转向
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 586-591
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00586

摘要

基于序列图像处理法,对机器鱼的转向性能进行了初步研究.利用高速摄像机记录机器鱼运动过程,对游动序列图像进行处理,提取机器鱼体干曲线,获取机器鱼转向运动中角度、角速度、角加速度的动态特性.根据实验结果,给出了机器鱼C形转向运动的3个阶段的运动特征,并对理论值和实验测定值之间的差异进行分析.同时,对静止和运动两种C形转向运动进行比较,分析了影响C形转向效果的凶素:初始动能以及保持阶段角度大小,在此基础上,给出J,提高机器鱼转向性能的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨杰	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	132	1562	16.0	36.0
2	张世武	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	25	166	9.0	11.0
3	颜钦	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	3	37	3.0	3.0
4	韩珍	中国科学技术大学精密机械与精密仪器系	1	16	1.0	1.0