Stop＆Go巡航控制器设计与实验

• 作者: 甘志梅
• 来源期刊: 南昌工程学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆巡航 Stop＆Go LQ PI
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 18-20,64
• 页数: 4页
• 分类号: U491
• 字数: 1960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4869.2010.01.005

摘要

设计了二层式结构的Stop＆Go巡航控制器,上层控制器采用LQ最优算法得出期望的加速度,下层控制器采用PI算法,实现对期望加速度的跟踪.多种工况下的仿真与实车试验表明,控制器能合理控制车辆起步、加速、停车,有较强的抗干扰性,控制过程平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	甘志梅	南昌工程学院机械与电气工程学院	9	37	4.0	6.0