顾及时间相关噪声的单频GPS精密单点定位

• 作者: 曹轶之 王冰 隋立芬
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 单频GPS 精密单点定位 时间相关噪声 Kalman滤波 核估计
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 3039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2010.01.006

摘要

扩展Kalman滤波(EKF)常常被用于单频GPS精密单点定位.Kalman滤波的前提假设之一是观测噪声为白噪声,即时间不相关,这在实践中往往不能满足.因为单频GPS观测值中包含有很难被完全消除的电离层、对流层等大气折射误差,以及多路径影响误差.这些误差在时间上是相关的,严重地影响了滤波解的精度和收敛时间.这里提出一种顾及时间相关噪声的Kalman滤波,在移动窗口内,利用核估计预测时间相关噪声的系统部分,进而实时修正当前历元的观测值和观测向量的协方差矩阵.该方法还有一个明显的优点就是,在滤波过程中不需要对时间相关误差做任何假设.最后通过一个实测算例验证了该算法的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	隋立芬	信息工程大学测绘学院	88	562	13.0	18.0
2	王冰	信息工程大学测绘学院	10	65	5.0	7.0
3	曹轶之	信息工程大学测绘学院	8	35	3.0	5.0