基于STM32的多步进电机控制系统研究

• 作者: 刘慧英 范宝山
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多步进电机 STM32 预分频值 同步协调 控制系统模型
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 54-57
• 分类号: TP273|TM301.2
• 字数: 3001字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.06.015

摘要

在很多应用场合中,要求多台步进电机在运行目标距离不同的情况下,能同时启动、加速、高速、减速、制动停止.首先搭建了系统的主要硬件模块,在分析STM32产生PWM脉冲控制步进电机原理的前提下,提出了一种通过程序按照设定要求不断自动改变STM32中TIM预分频值的方法,实现多步进电机同步协调工作.然后对整个系统建立数学模型,通过理论分析和仿真验证,证明该系统能够满足所要求的性能指标.最后把该系统应用到实际环境中,通过对测量数据的分析,进一步验证了系统具有良好的稳态性能和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘慧英	西北工业大学自动化学院	71	359	7.0	16.0
2	范宝山	西北工业大学自动化学院	1	75	1.0	1.0