基于智能分层递阶控制的无人直升机控制系统方案研究

• 作者: 戴宁
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 分层递阶控制 飞行控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 航空科学基金
• 页码范围: 37-40
• 分类号: V2
• 字数: 3741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5453.2010.02.013

摘要

在对控制API和多模型控制,以及分层递阶控制系统结构进行分析研究的基础上,提出了适用于先进无人直升机自主飞行控制系统的一种智能分层递阶控制结构,并对其中的一些关键技术进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴宁		1	4	1.0	1.0