基于遗传算法和卡尔曼滤波器的PID控制

• 作者: 冯冬青 徐海
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 卡尔曼滤波器 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 172-174
• 分类号: TP15
• 字数: 2888字
• 语种: 中文

摘要

针对PID控制系统中参数的整定及控制干扰信号和测量噪声信号,提出基于遗传算法和卡尔曼滤波器的PID控制方法.系统利用遗传算法优化PID参数,通过卡尔曼滤波器抑制控制干扰信号和测量噪声信号.仿真结果表明此方法响应速度快、抗干扰能力强、达到了全局最优PID参数整定,有效地滤除系统的控制干扰和测量噪声信号,具有比传统PID控制方法更好的动态和静态控制性能,控制品质有较大的改善和提高.为PID控制系统的研究提供了一种方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯冬青		96	930	17.0	23.0
2	徐海		18	28	3.0	4.0