同向式双目立体全方位视觉传感器的设计

• 作者: 姜军 宗明理 朱艺华 汤一平 陈敏智
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 ODVS 单视点 视觉垂直范围 立体图像匹配
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 791-798
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.06.009

摘要

为了获取立体全景图像,利用双曲面折反射镜面构成的全方位视觉传感器(Omni-Directional Vision Sensor,ODVS)具有固定单视点、水平方向360°、垂直大范围视场等成像特点,将两个具有相同成像参数的ODVS以面对背方式进行组合构成一种新型的双目立体全方位视觉传感器;组合时将上下两个ODVS的单视点固定在同一轴线上,并将两个ODVS的成像平面垂直于该轴线;组合而成的双目立体全方位视觉传感器能简化成像单元的标定、极线的配准以及特征点匹配等繁琐的步骤.实验结果表明,设计的双目立体全方位视觉传感器能有效解决极线约束难题、快速实现全景立体图像的特征点匹配、降低物点深度测量的复杂度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱艺华	浙江工业大学计算机学院	70	698	14.0	22.0
2	汤一平	浙江工业大学信息工程学院	108	966	16.0	24.0
3	陈敏智	浙江工业大学计算机学院	9	185	8.0	9.0
4	姜军	浙江工业大学计算机学院	5	32	3.0	5.0
5	宗明理	浙江工业大学计算机学院	4	33	3.0	4.0