利用支持向量机的摩擦模型参数辨识

• 作者: 刘强 王洪如
• 来源期刊: 华侨大学学报（自然科学版）
• 关键词: 摩擦模型 参数辨识 支持向量机 伺服系统
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 132-135
• 页数: 4页
• 分类号: TP206~+.3
• 语种: 中文

摘要

以Tustin摩擦模型为参数辨识对象,提出一种基于支持向量机算法的摩擦模型参数辨识的方法.构建训练样本并选取适当的支持向量机模型,选择具有较好泛化能力的径向基核函数和具有稀疏性特点的ε不敏感损失函数,以求解最优化问题,得到最优解.以某直流电机高精度位置伺服系统为对象,用辨识得到的参数估计值设计摩擦力矩的补偿环节,对系统进行补偿,仿真结果表明,算法的辨识精度比较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘强	华侨大学机电及自动化学院	48	379	10.0	17.0
2	王洪如	华侨大学机电及自动化学院	1	5	1.0	1.0